Nvidia’nın GR00T 2 modeli robota bir görevi beş gösterimde öğretiyor, başarı yüzde 95

Nvidia‘nın yeni robot modeli GR00T 2, uzun bir eğitim sürecine ihtiyaç duymadan, birkaç gösterimle el becerisi gerektiren işleri öğrenmek üzere tasarlandı. Nvidia’nın kendi testlerinde, modele bir görevi yalnızca bir kez gösterdiğinizde çoğu zaman doğru yapıyor. Birkaç kez daha gösterdiğinizdeyse hataları nadirleşiyor. Bu önemli; çünkü robot koluna yeni bir iş öğretmek, genellikle hareketleri uzaktan kumandayla tekrar tekrar yaptırmayı gerektiriyor. Robotları işe koşmanın yavaş ve maliyetli kısmı da bu.

Nvidia, GR00T 2’yi açık dünya eylem modeli olarak tanımlıyor. Bu tür bir yapay zekâ, bir sahneye bakıyor, hareketlerinin sahneyi nasıl değiştireceğini tahmin ediyor ve ardından harekete geçiyor. Nvidia’nın Cosmos dünya modelleri üzerinde çalışıyor ve robot kayıtlarıyla insan görüntülerinin bir arada kullanıldığı bir veri kümesiyle eğitildi. Bu görüntüler arasında, insanların ellerini kullanırken çekilmiş birinci şahıs videolarından oluşan ve Nvidia’nın açık kaynak olarak yayımladığı bir koleksiyon da yer alıyor.

Rakamlar, Nvidia’nın 50 manipülasyon görevi üzerinde yaptığı değerlendirmeden geliyor. GR00T 2, göreve özel herhangi bir gösterim olmadan 50 görevin 40’ını en az bir kez tamamladı. Her görev için tek bir gösterim sunulduğunda ortalama başarı oranı yüzde 71’e çıktı; beş gösterimle ise yüzde 95’e ulaştı. Nvidia, modelin bir insanın bir işi yapışını izleyebildiğini ve robot görüntülerine hiç ihtiyaç duymadan bu beceriyi farklı bir robot gövdesine aktarabildiğini söylüyor. Yapay zekâ ajanları da becerileri peş peşe uygulamak ve bir adım başarısız olduğunda toparlanmak için modele API üzerinden erişebiliyor.

İddia edilen yeteneklerden bazıları şimdiden ilk kullanıcılar tarafından sınanıyor. Tayvanlı Foxconn, sunucu üretiminde fabrika otomasyonu için GR00T 2’yi kullanıyor; Siemens modeli farklı endüstriyel işlerde değerlendiriyor, Nexuni ise çamaşırları taşıma işinde test ediyor. MicroAGI, robotik bir kola Ethernet kablolarını değiştirmeyi öğretmek için modeli pekiştirmeli öğrenmeyle daha ileri düzeyde eğitti.

Nvidia, modelin yanı sıra araştırmacıların gerçek donanımı riske atmadan önce robotları simülasyonda eğitmek için kullandığı açık kaynaklı çerçeve Isaac Lab 3.0’ı da yayımladı. Açık kaynaklı bir fizik motoru olan Newton’la daha sıkı entegrasyon, kablo ve kumaş gibi esnek malzemelerin yanı sıra çok sayıda eklemi bulunan robot ellerin de simüle edilmesini sağlıyor. Nvidia, el manipülasyonuna yönelik bir kıyaslama testinde, önceki Isaac Lab 2.3’e kıyasla eğitim veriminde 2,5 kata varan artış ölçtü. Pratikte bu, aynı hesaplama süresinde daha fazla deneme yapılabilmesi anlamına geliyor.

Göz önünde bulundurulması gereken sınırlamalar da var. Başarı oranları Nvidia’nın kendi ölçümlerine dayanıyor; bir görevi “en az bir kez” tamamlamak, fabrika hattında bütün gün boyunca aynı işi yapabilmekten çok uzak. RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo ve MolmoSpaces gibi robotik sıralamalarında ilk üçte yer aldığı iddiası da Nvidia’ya ait ve başarıların çoğu simülasyonda elde edilmiş. Nvidia modeli açık olarak tanımlıyor ancak bu yazı hazırlanırken modelin ağırlıkları şirketin GitHub veya Hugging Face sayfalarında yayımlanmamıştı; indirilebilen en yeni sürüm hâlâ GR00T N1.7. Tüketicilerin satın alabileceği bir ürün de yok. Bu, ev robotu değil; robot üreticileri ve laboratuvarlar için bir araç seti.

Araştırma laboratuvarlarının dışındaki kişiler değişimi yavaş yavaş, işe başlamadan önce daha az yönlendirmeye ihtiyaç duyan depo, fabrika ve hizmet robotlarında görecek. Araçlar açık kaynaklı olduğu ve çevrimiçi yayımlandığı için dünyanın dört bir yanındaki laboratuvarlar ve girişimler bunlardan yararlanabilir. Nvidia’nın Kore’deki RLWRLD gibi ortaklarından Avrupa ve Latin Amerika’daki üniversitelere kadar geniş bir kesim bu imkâna sahip.

Nvidia, GR00T 2 ve Isaac Lab 3.0’ı 9 Kasım 2026’da Teksas’ın Austin kentinde düzenlenen Conference on Robot Learning’de tanıttı. Robot politikalarını binlerce farklı senaryoda sınamaya yarayan aracı Isaac Lab-Arena 0.4’ün geliştirici ön izlemesi de aynı gün yayımlandı. Endüstriyel görevlerde robotların ne kadar başarılı olduğunu ölçmek üzere hazırlanan DexBench ve VABAR adlı iki yeni açık kıyaslama testi de tanıtıldı. Nvidia, GR00T 2’nin ağırlıklarının herkese açık indirme sayfalarında ne zaman yayımlanacağına ilişkin bir tarih vermedi.

Etiketler: nvidia, robotik, insansı robotlar, Foxconn, GR00T 2, Isaac Lab