ASUS’un ilk insansı robotu 15 küçük parçayı 20 saniyede paketlemeli

Daha çok dizüstü bilgisayarları ve oyuncu anakartlarıyla tanınan ASUS, ilk insansı robotunu gerçek bir fabrika hattında çalıştırmaya başladı. Gallop adlı robot, anakartla birlikte gönderilen aksesuar setini paketlemeyi öğreniyor: çoğu ince, şeffaf plastik poşetlere konmuş 15 küçük parça. Üstelik bu iş, insan eli için tasarlanmış bir istasyonda yapılıyor. ASUS’a göre amaç, gösteri amaçlı bir demo sunmak değil; istasyondaki işi tam vardiya boyunca üstlenebilecek bir makine geliştirmek.

Çoğu insansı robotun henüz aşamadığı eşik de bu. Viral videolarda dans ettiklerini, blokları ayırdıklarını ya da çamaşır katladıklarını görüyoruz; ancak bir fabrika yöneticisi, belirli bir işi her gün ve gereken kalite standardında yapıp yapamayacaklarını bilmek ister. ASUS, iki kolu ve becerikli elleri olan bir robotun insanlar için tasarlanmış istasyonlara yerleşebileceğine, böylece tesisin otomasyona göre baştan kurulmasına gerek kalmayacağına güveniyor.

Ölçüt oldukça somut: Bir çalışan paketleme işini anakart başına yaklaşık 20 saniyede tamamlıyor; ASUS ise Gallop’un aynı süre içinde işi yüzde 99,5 doğrulukla yapmasını istiyor. Yumuşak, ince ve içi görünen poşetler, basit bir tutucunun kolayca beceremediği türden nesneler. Şirketin bu istasyonu seçmesinin nedeni de bu. Albert Chang, projeyi açıklayan ASUS basın odası paylaşımında, “Birinin bütün süre boyunca yanında durması gerekiyorsa, kimse bir şey kazanmış olmaz,” diye yazdı.

Gallop işi, tıpkı yeni işe başlayan biri gibi izleyerek öğreniyor. Deneyimli çalışanlar, rızaları alınarak, başlarına takılan küçük kameralar kullanıyor; böylece robot görevin gerçekte nasıl yapıldığını görebiliyor. Ardından simülasyon yazılımı her gösterimin farklı varyasyonlarını üretiyor; bu sayede tepsinin yerinin değişmesi ya da poşetin buruşması robotun işini aksatmıyor. VR başlığı ve eldiven kullanan bir operatör de gerçek istasyondaki parçaları ve kameraları kullanarak robotu görev boyunca yönlendiriyor. Gallop devreye alındıktan sonra hatta kaydettiği görüntüler eğitim sürecine geri aktarılıyor. ASUS kendi devasa yapay zekâ modelini eğitmiyor; ellerin ve nesnelerin nasıl davrandığını zaten anlayan açık modellerle işe başlıyor.

Robotun içindeki yazılım dört katmana ayrılmış durumda. Bir planlayıcı sahneyi okuyup işi adımlara bölüyor; ikinci bir yapay zekâ her adımı denetleyerek bir sorun çıktığında planı yeniden oluşturuyor; beceri katmanı uzanma, kavrama ve yerleştirme işlerini yürütüyor; kontrol katmanı ise kolları ve elleri yönetip ters giden bir şey olduğunda onları anında durduruyor. Katmanlar sabit arayüzler üzerinden haberleştiği için ASUS, robotu baştan kurmaya gerek kalmadan birkaç ayda bir daha iyi bir modeli devreye alabileceğini söylüyor. Sistemin tamamı, makinenin içindeki tek bir Nvidia Jetson AGX Thor bilgisayarda çalışıyor.

ASUS’un kendi üretmeye karar verdiği parça el. Gallop’un gövdesini ve dokunma algılayabilen becerikli elini şirket kendi bünyesinde tasarlıyor; motorları ve diğer standart bileşenleri ise tedarikçilerden alıyor. Sektörün tamamı da tam bu noktada tıkanmış durumda. JP Morgan analistleri bu hafta yayımladıkları insansı robot tahmininde elleri, aktüatörleri, robotun beynini ve üretim kapasitesini temel darboğazlar olarak sıraladı. Tesla da Optimus robotunun 2027’nin sonlarına kadar dışarıdaki alıcılara sunulamayacak olmasının başlıca nedeni olarak eli gösterdi.

Şimdilik Gallop, adının çağrıştırdığından daha az insansı. Sabit bir taban üzerinde çalışıyor; iki kolu var, ancak bacakları ya da tekerlekleri yok ve ASUS’un kendi tasarladığı el henüz takılmış değil. ASUS ölçülmüş bir başarı oranı değil, bir hedef paylaştı; fiyat konusunda da herhangi bir açıklama yapmadı. İlk görev ayrıca ASUS’un denetimindeki bir fabrikada, şirketin kendi parçaları ve kalite kurallarıyla yürütülüyor. Şirket bunu, çoğu robotik girişimin kiralamak zorunda kaldığı bir avantaj olarak sunuyor; ancak bu, robotu henüz hiçbir dış müşterinin gerçek koşullarda sınamadığı anlamına da geliyor. Projeyi haberleştiren Interesting Engineering, fabrika hedeflerine ulaşmanın hâlâ geliştirme çalışmalarının bir parçası olduğunu belirtti.

ASUS, Gallop’un çalışanların yerini almak için değil, personel bulmanın zor olduğu, tekrara dayalı ve fiziksel açıdan yorucu istasyonlarda görev yapmak üzere tasarlandığını vurguluyor. Robota işi öğreten çalışanların, robotların kurulumunu yapma, onları denetleme ve geliştirme görevlerine geçeceğini söylüyor. Eş CEO S.Y. Hsu, şirket projeye ilişkin ayrıntılı açıklamasını yayımlamadan önce robotu CNBC’de tanıttı.

Gallop programı 2026’nın başlarında başladı. ASUS, önümüzdeki yıl kendi tasarladığı eli robota takmayı, tekerlek eklemeyi ve Taipei’deki Computex 2027’de müşterilere tanıtmayı planlıyor. Müşteri pilot uygulamalarının 2027’de başlaması, ticari olarak kullanıma sunulmasının ise 2028’in ikinci yarısında hedefleniyor. İlk aşamada elektronik üretiminde kullanılacak robotun daha sonra hastanelere ve hizmet sektöründeki tesislere geçmesi planlanıyor. ASUS, hangi ülkelerin ya da müşterilerin ilk sırada yer alacağını açıklamadı.

O zamana kadar ASUS’un belirlediği ölçü, kendi çalışanlarına uyguladığı kronometreyle aynı: anakart başına yaklaşık 20 saniye ve neredeyse hiç hata yapmamak.

Etiketler: nvidia, robotik, insansı robotlar, fabrika otomasyonu, ASUS, Gallop