Xiaomi’nin insansı robotları 8 saat araba parçası ayıkladı, iki kez şarj oldu

Xiaomi’nin iki tam boy insansı robotu, şirketin elektrikli otomobil fabrikasının montaj hattında tam bir vardiya çalıştı. Plastik yan panelleri kasalardan alıp, hatta ilerleyen araçların ihtiyaç sırasına göre raflara yerleştirdiler. Şarj olmak için iki kez durdular. Robotlardan biri bir parçayı düşürdüğünde, tekerlekli başka bir robot yanına gelip parçayı aldı.

Bu son ayrıntı, fabrika robotları hakkında en az vardiyanın kendisi kadar şey söylüyor. Xiaomi, görüntüleri insansı bir robotun üretim hattı ona göre yeniden tasarlanmadan gerçek bir iş istasyonunda çalışabileceğinin kanıtı olarak sunuyor. Aynı video, fabrika zemininde bacakların nerede işe yaradığını, nerede ise engel oluşturduğunu da gösteriyor.

Xiaomi’nin seçtiği iş, kulağa geldiğinden daha zor. Paneller, otomobilin orta konsolunun iki yanında bulunan büyük ve esnek kaplamalar; kasalara da gelişigüzel açılarla düşüyorlar. Robotun her birini bulması, hangi yöne baktığını anlaması, kaymayacak kadar sıkı ama eğilip bükülmeyecek kadar nazikçe kavraması ve ardından hatla aynı ritimde doğru yuvaya bırakması gerekiyor. Bu tür biçimsiz, esnek parçalar sabit endüstriyel robot kollarının baş etmekte zorlandığı nesneler; insansı robot üreticilerinin sürekli bunlara dikkat çekmesinin nedeni de bu.

Xiaomi kurucusu Lei Jun’un Weibo’da paylaştığı videoya ilişkin Çin basınındaki haberlere göre robotlar, Xiaomi’nin ilk kez 2022’de tanıttığı CyberOne insansı robotunun halefi CyberOne 02 modelleri. Biri siyah, diğeri beyaz. Küçük mobil robotlar kasaları yanlarına getiriyor; insansı robotlar da her teslimata yetişmek için rotalarını ve adım uzunluklarını ayarlıyor. İkili, 3 saat 2 dakikalık çalışmanın ardından, ardından da 6 saat 3 dakikada şarj oldu ve vardiyayı 8 saat 5 dakikada tamamladı. Xiaomi, bu denemenin istasyonun tam günlük üretim ihtiyacını karşıladığını; robotların hatta bağlı kontrol sistemiyle eşzamanlı çalışırken kendi hatalarını fark edip düzelttiğini söylüyor.

Pek çok izleyici akla gelen soruyu sordu: Daha ucuz bir robot kolunun yapabileceği bir iş için neden insansı robot kullanılsın? Lei Jun’un yanıtı, bunun genel amaçlı bir robot olduğu ve başka bir işe geçerken donanımının değiştirilmesine gerek bulunmadığı yönündeydi. Asıl iddia da bu. Bir robot kolu, tek bir sabit görevde daha hızlı, daha hassas ve daha ucuz. İnsansı bir robot ise ancak aynı makine bir istasyondan diğerine tekerleklerle ya da yürüyerek taşınabiliyorsa maliyetini karşılayabilir.

Xiaomi’nin göstermediklerinin önemi, gösterdiklerinden daha fazla. Yaklaşık altı dakika süren video hızlandırılmış ve geniş açıyla çekilmiş; bu yüzden izleyenler ne kavrama sayısını hesaplayabiliyor ne de başarısız denemeleri fark edebiliyor. Electrek’in de belirttiği gibi Xiaomi, robotların kaç panel ayıkladığını, vardiya boyunca başarı oranlarının ne olduğunu ya da insanların müdahale edip etmediğini açıklamadı. Şirketin kullandığı ifadeler de temkinli: Bir iş istasyonunda yapılan “ön doğrulama”; üretim hattını işleten bir robot ekibi değil. Otonom olarak tanıtılan robot gösterileri daha önce de yanıltıcı oldu. Tesla’nın 2024’teki We, Robot etkinliğinde Optimus robotlarının bir kısmı uzaktan insanlar tarafından kontrol edilmişti; şirket bunu o sırada açıklamamıştı.

Hakkını vermek gerekirse Xiaomi daha önce somut veriler de yayımladı. İnsansı robotlar mart ayında fabrikada “stajyer” olarak çalışmaya başlayıp kendinden kılavuzlu somunları takarken şirket, üç saat boyunca yüzde 90,2 başarı oranına ulaştıklarını bildirmişti. Bu hız, istasyonun 76 saniyelik çevrim süresine yetişmeye yetiyordu. Xiaomi, temmuz ayına gelindiğinde oranın yüzde 98’e yükseldiğini, deneyimli işçilerde ise yüzde 99 olduğunu söyledi; ayrıca yan panel ayıklama ve iade edilebilir kutuları katlama işlerini de ekledi.

Tekerlekli yardımcı, görüntülerin en işe yarar unsuru olabilir. Electrek’ten Fred Lambert, düz fabrika zeminlerinin tekerlekler için en uygun ortam olduğunu savunuyor: Tekerlekli bir platform dik durmak için enerji harcamıyor, parça taşırken daha dengeli oluyor ve çok daha büyük bir bataryaya yer bırakıyor. Bu da iki şarj molasını gereksiz kılabilirdi. Bacaklar merdivenli evlerde avantaj sağlıyor. Fabrikalar ise arabalar ve forkliftler düşünülerek inşa edildi.

Xiaomi fabrika zemininde yalnız değil. Figure, robotlarının Güney Carolina’nın Spartanburg kentindeki BMW fabrikasında 1.250 saatten fazla çalıştığını söylüyor. Çin basınındaki haberlere göre AgiBot’un G2 insansı robotları da artık Nanchang’daki bir Longcheer tablet fabrikasında sabah sekizden akşam yediye kadar çalışıyor. Bu denemelerin ortak noktası, işin niteliği: Sabit bir hareketi tekrarlamak yerine robottan bakmasını, karar vermesini ve koşullara uyum sağlamasını gerektiren istasyonlar.

Aynı atılım eve doğru da ilerliyor. Xiaomi’nin temmuz ayında açık erişimle yayımladığı yapay zekâ modeli Xiaomi-Robotics-1, şimdi Xiaomi çalışanlarının dairelerinde deneniyor. Model, üç odada ve 50’den fazla görevde 30 dakikadan uzun süre çalıştı; masa düzenlemek ve çöpleri toplamak gibi işlerden eşyaları ait oldukları yerlere koymaya kadar çeşitli görevleri yerine getirdi. Robotların kendileri de evlerde kullanılacak bir sürüm de hiçbir yerde satışta değil; Xiaomi herhangi bir pazar için fiyat ya da çıkış tarihi açıklamadı.

Lei Jun geçen aralık ayında, Xiaomi’nin beş yıl içinde fabrikalarında çok sayıda insansı robotu çalıştırmayı planladığını söylemişti. Bu hedefin gerçekleşip gerçekleşmeyeceğini belirleyecek veriler, vardiya videosunda yer almayanlar: Bir robotun kaç istasyonda çalışabildiği, ne sıklıkla hata yaptığı ve bir saatlik çalışmasının bir insanınkine kıyasla ne kadara mal olduğu.

Etiketler: robotik, insansı robotlar, Figure AI, CyberOne, endüstriyel otomasyon, Lei Jun