Baidu, robotaksilerini var olmayan bisikletli ve köpeklerle eğitiyor

Baidu, bisikletlilerin kırmızı ışıkta geçtiği ve köpeklerin komutla trafiğin ortasına fırladığı sanal bir şehir kurdu. Şirketin robotaksileri artık gerçek hayatta bu durumlarla karşılaşmadan önce burada pratik yapıyor. Apollo World adı verilen sistem, sürücüsüz bir aracın çevresinde baştan sona bir yolculuk oluşturan ve aracın her hareketine tepki veren bir yapay zekâ dünya modeli. Baidu, Apollo Go robotaksi hizmetinin arkasındaki yazılımı test edip doğrulamak için sistemi şimdiden kullandığını söylüyor.

Buradaki amaç, gerçek bir sokakta canlandırılması fazla tehlikeli ya da pek ender rastlanan riskleri sınamak. İnsan bir sürücü, topunun peşinden yola fırlayan bir çocuğu yıllarca hiç görmeyebilir. Ancak robotaksi filosunun yolcu taşımaya başlamadan önce böyle bir anla defalarca karşılaşmış olması gerekiyor. Bu senaryoyu yazılımla üretmek, yaşanmasını beklemekten daha hızlı, daha ucuz ve daha güvenli.

South China Morning Post’un ve Çin medyasındaki haberlerin aktardığına göre Baidu, sistemi Shenzhen’de düzenlenen ve şirketin otonom sürüş birimi Apollo’ya yönelik AI Day etkinliğinde tanıttı. Baidu’nun Intelligent Driving Group biriminde dünya modelleri çalışmalarını yöneten seçkin mimar Yang Ze, Apollo World’ün kavşaklardan geçen bisikletliler ve robotaksinin önüne çıkan köpekler ürettiği bir gösterim yaptı. Mühendisler, sürüş yazılımını zorlamak için bu sanal yol kullanıcılarının davranışlarını değiştirebiliyordu.

Apollo World’ü bir sürüş oyunundan ayıran özellik, diğer yol kullanıcılarının önceden belirlenmiş güzergâhlara bağlı olmaması. Baidu’ya göre simülasyondaki her araç ve yaya kendi kararlarını veren bir yapay zekâ ajanı; dolayısıyla robotaksi yavaşladığında, şerit değiştirdiğinde ya da yol verdiğinde çevresindeki trafik de farklı tepki veriyor. Model, aracın gerçek sensörlerinin ürettiği sinyallerle aynı türden kamera ve lidar verilerini gerçek zamanlı olarak oluşturuyor. Ayrıca tek bir kavşağı tekrar tekrar canlandırmak yerine, sanal şehirde herhangi iki nokta arasında yolcu alımından bırakılmasına kadar eksiksiz bir yolculuk da simüle edebiliyor.

Intelligent Driving Group’un baş mimarı Wang Liang, hedefi açık sözlerle anlattı. Çin medyasının etkinlik haberlerine göre Wang, bir dünya modelinin “havalı videolar çeken bir ressam” değil, sürücüsüz bir aracın güvenli olup olmadığını denetleyen bir “sınav görevlisi” olması gerektiğini söyledi. Baidu’nun “2+3” adını verdiği standardı da açıkladı. Bir simülatörün dünya modeli sayılabilmesi için nedensel olması, yani mevcut ana bakarak bir sonraki anı öngörmesi; ayrıca etkileşimli olması, dışarıdan bir müdahale geldiğinde değişmesi gerekiyor. Ardından fiziksel doğruluğu, nesnelerin ve ayrıntıların uzun simülasyonlar boyunca tutarlı kalıp kalmadığı ve hızı değerlendiriliyor. Wang, açık yolda güvenliğe ilişkin kararların saniyenin otuzda biri içinde verilmesi gerektiğini söyledi.

Simülatör, şirketin yurt dışına açılırken karşılaştığı pratik bir soruna da çözüm getirmeyi hedefliyor. Wang’ın gazetecilere anlattığına göre robotaksileri yeni bir şehre uyarlamak eskiden yerel trafik kurallarını tek tek kodlamak anlamına geliyordu. Chongqing’in üst üste katmanlanan yollarını, Londra ve Hong Kong’daki soldan akan trafiği ve Dubai’deki agresif sürücüleri örnek gösterdi. Baidu, gösteriminde değişen trafik yoğunlukları altında Shenzhen ve Hong Kong’da sanal yolculuklar gerçekleştirdi. Gerçek Apollo Go filosundan gelen veriler Apollo World’e aktarılıyor; böylece sanal şehir, gerçek şehirden öğreniyor.

Ancak önemli soru işaretleri var. Baidu, sanal bisikletlilerin gerçek bisikletlilere ne ölçüde benzediğine dair herhangi bir veri paylaşmadı ve sistemi bağımsız bir kuruluş da test etmedi. Bir simülatörün faydası, kullanıcılarını ne kadar şaşırtabildiğine bağlı: Mühendislerin zaten aklına gelmiş tehlikeleri çoğunlukla yeniden üretiyorsa, kazaya yol açabilecek ender bir senaryo yine gözden kaçabilir. Baidu’nun kendi ölçütlerinden biri olan uzun süreli tutarlılık, üretken dünya modellerinin bilinen zayıf noktalarından; bu modeller çalıştıkça gerçeklikten sapma eğilimi gösteriyor. Çin medyasında aktarılan bir sektör tahminine göre Apollo World’de geçirilen tek bir gün, güvenlik sürücüsü bulunan bir araçla yapılan yaklaşık üç yıllık yol testine denk geliyor; ancak Baidu bu iddiayı doğrulamadı. Apollo World ayrıca şirket içinde kullanılan bir araç ve başka otomobil üreticilerine sunulacağına dair açıklanmış bir plan yok.

Bu yaklaşımı benimseyen tek robotaksi şirketi Baidu değil. Google’ın ana şirketi Alphabet’e ait Waymo, şubatta Google DeepMind’ın Genie 3 modeli üzerine kurulu bir dünya modelini tanıttı. Model, Golden Gate Köprüsü’ne yağan kar gibi koşullara ait kamera ve lidar görüntüleri üretiyor. Nvidia da otomobil ve robot üreticilerine dünya modeli araçları satıyor. Baidu ise gerçek dünyadan topladığı verilerin, kendisine rakiplerinin çoğundan daha sağlam bir temel sunduğunu savunuyor.

Baidu’nun 3 Kasım’da Shenzhen’de düzenlenen etkinlikte verdiği rakamlara göre Apollo Go 28 şehirde faaliyet gösteriyor, 23 milyondan fazla yolculuğu tamamladı ve 350 milyon kilometreden fazla yolu otonom olarak katetti; bunun 240 milyon kilometreden fazlası tamamen sürücüsüz gerçekleşti. Yolcular Apollo World’ü doğrudan görmeyecek: Sistem otomobillerde değil, Baidu’nun veri merkezlerinde çalışıyor. Apollo Go yalnızca Baidu’nun faaliyet gösterdiği yerlerde, ağırlıklı olarak Çin ana karasında kullanılabiliyor; şirket hem soldan hem sağdan akan trafiğin bulunduğu pazarlarda sürücüsüz denemeler yapıyor. Baidu, aynı teknolojinin ileride otomobil dışındaki robotlara da uygulanabileceğini söylüyor.

Wang sınırı kendisi çizdi. Dans eden ya da çamaşır katlayan robotlar etkileyici olabilir, dedi; ancak iki tona yakın ağırlıktaki bir otomobil, şehir hızında ve senaryoya göre hareket etmeyen insanların arasında ilerlerken hata payı neredeyse yok.

Etiketler: Waymo, sürücüsüz araçlar, dünya modelleri, Apollo Go, Apollo World, Baidu